一、RTU的定义

远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。

远动装置=远方终端=远动终端＝RTU

二、RTU的发展概述

1 .60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。

2. 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。

三、RTU的主要功能

1．远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。

①遥测（YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上传给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百路。

另外还包括两类特殊YC:

a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。

b．计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。

②遥信（YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传给调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。容量达几十到上百路。

③遥控（YK):调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。

④遥调（YT)：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。

⑤事故数据:

1.事件顺序记录（SOE）：实时检测遥信变（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。

2.事故追忆（PDR）：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。

⑥统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。

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